之前在采訪大家有什麼BDSM摳搜妙招（BDSM省錢絕活兒：學完甚至對摳餿S開始上頭！）的時候，有一個神秘的技術宅深深震撼了我。

懷著極大的好奇，我采訪了他，然后嘆為觀止。正可謂高手在民間，在極致的動手能力面前，刑部尚書都直呼內行。

01 大家好，我是一名社恐且不愿透露姓名的同好，大家可以叫我D哥。

我的本職工作是做物聯網相關開發，因此積攢了一些技術經驗。

有一個隱痛，作為一名男M，我沒有女S。但瑟瑟人怎麼能被這點困難擊垮呢？！

XP真是第一生產力！

當我看到一個新的玩法或者沒見過的新款小玩具的時候，就會產生非常強烈的沖動。

牛X的大玩具固然誘人，但也不是沒有問題。

第一個問題就是貴（這似乎是我的問題）；

第二個問題是大型玩具或者太顯眼包的玩具放家里不太合適，難收納，更難解釋。

如果是自己DIY玩具的話，可以事先考慮好收納起來的形態。另外自己做的外觀比較野性，一堆電線，鋼管就算放在明面上，也不會引人關注。

所以，我并不會沖動馬上買一個，而是想著怎麼能自己實現功能， 然后自學相關的知識，嘗試用最便宜的成本做一個出來。

給大家簡單介紹一下我做出來技術含量Top 3的作品吧。

02  基于圖像識別的放置play控制系統這是我技術含量最高的一件作品。

一句話描述它的功能：這是一個放置play的系統，M要保持設定好的姿勢，如果攝像頭捕捉到M的動作偏離了預設，就會自動觸發情趣脈沖電擊玩具釋放電流……

首先，要利用攝像頭識別人體位置與周圍物品的位置關系。

我是放好幾個定位點放在房間里，方便計算機識別環境。利用人體與這些定位點的位置關系估計人體在坐標系中的位置。

定位點長這樣攝像頭識別的動作關聯到COCO-WholeBody模型上面，計算身體各個關節的彎曲程度，和設置的動作做一個對比。

我用的電擊脈沖玩具的藍牙ble協議是公開的，可以直接調用，也就是說可以把玩具接入我做的程序里來。

如果姿勢或者發生變化，就可以觸發藍牙控制功能的脈沖電擊玩具（這里不是廣告，但用的是一個情趣玩具品牌還算安全，大家一定要安全用電）給予懲罰反饋。

如果姿勢越變形，則懲罰力度越強，直到回到預設范圍以內。

我琢磨了幾個星期，這個想法終于落地。

聽起來很炸裂對不對？玩起來也很炸裂！！

你懂的，放置Play里的那些TJ動作，比如各種趴著撅著跪著，其實都比較扭曲。我試過openpose、densepose等幾個常用的姿態估計算法，對這種羞恥的動作都挺不友好的。算法很難對姿勢給出準確的估計，只能在站姿或者近似站姿的情況下運轉正常，一些奇怪的姿勢實在是難以識別。

單目攝像頭只能從一個視角拍人，實際上不能分清空間透視關系，對于空間坐標本質上只能靠猜，得到的結果很多時候都很離譜，比如稍微動一下，系統認為出現了很大的變化。

實際用起來，算法比經期前后隨激素水平波動的女S的情緒還不穩定， 經常犯把腰部關節算錯180度這種離譜的錯誤。

你猜算錯了會怎麼樣？那肯定是我被電得嗷嗷叫啊！

把標記點貼在身上可以定義一些點之間的關系，但是實際效果還是比較一般（而且在身上貼一堆二維碼類似物很奇怪誒）。

實際部署的時候攝像頭怎麼放也是個很令人頭疼的事情，為了保持攝像頭良好的視野，往往得拿三腳架或者梯子把攝像頭和電腦一起架起來。另外這個裝置對燈光也很敏感，屋里必須亮堂堂的（🤦‍♂️羞恥），燈光暗了就影響識別……

03   基于氣壓傳感器的邊緣控制系統這一件作品，就主打一個穩字。

實現起來比動作捕捉放置play要簡單很多，挺實用的。

但原理什麼的，你肯定想不到！

男孩子即將要爽到之前，🌻會先收縮夾緊，這個特點大家知道的吧～

靈感來自于這篇論文利用這一特點，我利用了單片機，氣泵，氣壓傳感器來控制一個震動器，就可以實現羔巢邊緣控制了，喜滋滋。

具體來說，在用震動器自娛自樂之前，要在🌻放一個充氣g塞，把充氣管通過三通與氣泵和氣壓傳感器連接（類似血壓儀）。

當你🌻緊繃，就會把G塞里的氣流往外擠，單片機就能從氣壓傳感器讀取壓力數據。

單片機開發板就是這個東西氣壓傳感器讀取頻率大約10Hz。為了降噪和發現波動分別同時計算5s和20秒長度窗口的氣壓讀數滑動平均。如果出現5秒的滑動平均向上穿越20秒滑動平均值，則說明🌻發生了明顯的收縮。

如果🌻一收縮，騷瑞，震動器的電源就會被切斷，或者通過pwm降低了功率。振動棒實際工作的就是一個電動機，可以通過單片機和一些外部控制電路直接控制。

我用Fritzing簡單設計了一下

我的成品，有點丑但好用，想要好看用定制PCB板來焊接，不求好看不復雜的話用洞洞板或者萬能板也可以做快樂就在即將登頂的時候戛然而止，主打讓人百抓撓心，弱小無助，如饑似渴，心癢難耐。只有等一個固定延時后，才會再啟動。

于是，玩家就會陷入委屈巴巴的死循環里，不斷邊緣，不能自已。

04 自制P機P機是早年間DIY區火力最猛的項目。

一個成品P機賣得相當貴，都是四位數。

但在工科生眼里，這玩意兒原理不就是一個最基本的直線往復機+假🐔嗎？？？

你肯定想不到，這個玩意兒可以賣多便宜：

我買來用25mm的鋼管配上標準化連接件做一個支架，這玩意兒就算成了。

好處是鋼管支架都是可以拆卸的，不用的時候收起來就算一堆部件（廢鐵），不會引起任何人的懷疑。

（🐰：當年有人給我炫耀過改裝廠家出售的手持P機，是用電鋸改的，我下意識加緊雙腿久久不能平靜）

05  固定架、潤滑液這些自制的產品別人可能也做過，就不贅述了。

掌握這些奇奇怪怪的技術其實也不是很難，有腦洞之后，去學一下實現相應功能的方法就好了。

制作這些玩具的過程本來就很好玩，制作成功也很有成就感（就是失敗了我很受罪）。

如果這些腦洞能夠啟發大家，我也很高興。但是， 但凡我有一個S陪我玩，又何苦琢磨這麼多騷技術呢😭

 •完•